Uma obra que apresenta o Sistema de Chacras em toda sua complexidade de forma acessível. Originário da tradição espiritual indiana, esse sistema abrange conhecimentos milenares de profunda riqueza e sabedoria. Segundo ele, existem sete pontos principais, situados em diferentes áreas do nosso corpo: os chacras ("discos", em sânscrito), que regulam aspectos essenciais em nossa vida, como a criatividade, a sexualidade e o amor. De acordo com o Sistema de Chacras, é a abertura ou o fechamento desses pontos que regula a intensidade de tais elementos.
Em Rodas da Vida, Judith ensina como potencializar cada um deles, ao explorar os chacras por meio de meditações, posturas e exercícios corporais.