Daniel é um jovem que não sabe exatamente o que fazer do seu destino e vive dividido entre o amor de Amanda, que sonha com a estabilidade de um lar em terra firme, e o chamado das ondas, que o atraem com sua prancha e o fazem desejar uma vida diferente, longe da pobreza do lugar onde vive. Alex, mais maduro e experiente, sabe exatamente o que deseja, mas esconde um passado traumático e misterioso que o atormenta e o faz colecionar perdas ao longo do caminho. Em comum entre Daniel e Alex, a necessidade de viver e amar que os atrai para um sentimento novo e muda completamente as suas vidas.
Para o autor Kiko Riaze, “talvez um dos maiores erros humanos é colocar o sexo na frente do ser”. Por isso Águas Cálidas mostra que, independente de orientação sexual e para além de qualquer tipo de preconceito, é impossível não se render a um amor quando ele é verdadeiro.