Este foi preparado para servir de livro-texto para um curso a ser ministrado em um semestre com uma carga horária de 4 aulas por semana. Com uma linguagem clara e acessível, o livro busca ensinar ao leitor essa disciplina fazendo uso de exercícos com respostas para a fixação da parte teórica apresentada. Esta edição, totalmente revisada, teve seus conceitos reformulados; supressões e acréscimos e, sobretudo, a inclusão de 519 problemas que o livro anterior não possuía. O texto se tornou mais prático e mais simples para atender ao objetivo maior que é o de ser útil ao processo de ensino-aprendizagem.