É uma compilação inédita de poemas selecionados por Júlio Castañon Guimarães, da Fundação Casa de Rui Barbosa, no Rio de Janeiro, e Murilo Marcondes de Moura, professor de literatura brasileira na Universidade de São Paulo. Ambos também assinam os posfácios. O livro traz ainda o texto A poesia e o nosso tempo, publicado no Jornal do Brasil em 1959, em que Murilo Mendes analisa sua trajetória.
Antologia poética sai em duas edições: uma em formato brochura e outra especial, com capa dura. A brochura traz, além do texto, dezoito imagens do autor em preto e branco.
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