Nasceu no Estado da Bahia em 1927. Na década de 50, concluiu os cursos de filosofia na Universidade Lomonosov, em Moscou, e na Universidade do Brasil, Rio de Janeiro. Iniciou, nos anos 60, carreira universitária nessa última cidade, tendo sido sucessivamente professor auxiliar (UFRJ), adjunto (PUC-RJ), titular e livre docente (Universidade Gama Filho), aposentando-se em 1989. Na PUC-RJ organizou e coordenou o curso de Mestrado em Pensamento Brasileiro. Na Universidade Gama Filho, juntamente com o professor português Eduardo Soveral, implantou o Curso de Doutorado em Pensamento Luso Brasileiro. Presentemente desenvolve atividades de pesquisa em universidades, no Brasil e em Portugal.
Pertence às seguintes entidades: Instituto Brasileiro de Filosofia (IBF), Academia Brasileira de Filosofia, Pen Clube do Brasil, Instituto Histórico e Geográfico Brasileiro, Academia das Ciências de Lisboa e Instituto de Filosofia Luso-Brasileira, sediado em Lisboa. No IBF, fundado pelo prof. Miguel Reale (1910/2006), tem desenvolvido amplo trabalho de pesquisa e reedição de textos na área de filosofia brasileira.
Sua obra pode ser classificada como segue: FILOSOFIA GERAL, em que publicou Problemática do culturalismo (2ª ed., 1995), Modelos éticos (1992); Fundamentos da moral moderna (1994); Tratado de ética (2003) e concluiu Balanço do marxismo e descendência, a ser editado em Portugal; FILOSOFIA BRASILEIRA, na qual o livro melhor sucedido é História das idéias filosóficas no Brasil (5ª edição, 1997), acrescido de sete volumes de estudos complementares; FILOSOFIA POLÍTICA, em que se destacam O liberalismo contemporâneo (1995; 2ª ed., 2000); História do liberalismo brasileiro (1998) e A querela do estatismo (2ª ed., 1994), em que procede ao balanço da aplicação da categoria de Estado Patrimonial à realidade brasileira. No âmbito da FILOSOFIA DA EDUCAÇÃO, tem publicado material didático relacionado às Humanidades e à educação para a cidadania, em colaboração com Leonardo Prota e Ricardo Vélez Rodriguez. Após pesquisar o tema da moral em nosso país, decidiu-se por publicar Momentos decisivos da história do Brasil e um pequeno resumo de suas principais conclusões intitulado O relativo atraso brasileiro e sua difícil superação, ambos em 2000.