Merleau-Ponty não é um filósofo fácil de entender, mas o esforço nesse sentido é mais do que compensado. A dificuldade ocorre não de uma obscuridade deliberada, mas da sutileza e complexidade de seu pensamento. Este livro é uma tentativa de orientar os leitores em meio a essa complexidade, apresentando passo a passo alguns dos principais temas de Merleau-Ponty.