Expedição à Ilha Maurício é mais um episódio da série Mestre dos Mares, que narra as aventuras da dupla de heróis Jack Aubrey e Stephen Maturin, considerada por muitos como uma das maiores séries de romances históricos já escritas. Neste volume, O’Brian acompanha o capitão Jack Aubrey em terra, a meio soldo, sem um comando. Enquanto a Europa estremece sob o furor das guerras napoleônicas, Aubrey leva uma vida sedentária, perfeitamente adaptado à rotina doméstica ao lado de esposa, filhas, sogra e criados.
No entanto, as memórias da vida de marinheiro permanecem vivas e, quando Maturin chega com ordens secretas para levar uma fragata ao Cabo da Boa Esperança, sob uma bandeira de comodoro, Aubrey não hesita em aceitar. A missão o levará a atravessar a linha do Equador, até os mares quentes e agitados do sul da África, e ocupar as ilhas Reunião e Maurício, no oceano Índico, que estão sob o jugo dos franceses.
Mas as ordens são dificultadas por dois de seus próprios capitães — um diletante que procura diversão e outro capaz de levar a tripulação a se amotinar. Essa empreitada, porém, dará a Maturin a chance de aprofundar seu conhecimento acerca da extraordinária natureza da região, além de se revelar como um excelente espião.
Aventura / Literatura Estrangeira