Entre 1420 e 1620 os europeus aprenderam que todos os mares são um só e que os navegantes, tendo navios e provisões convenientes, habilidade e coragem, poderiam no devido tempo chegar a qualquer região do mundo que tivesse uma costa oceãnica e, o que era ainda mais importante, regressar ao ponto de partida. Não há outro período na história do mundo ocidental que se compare a esse tempo em significação, em variedade e em interesse dramático... Os navegantes, hábeis, imaginosos e audazes, traçaram o mapa do mundo que conhecemos.