Dois meninos africanos, Wikatani e Chuma, são capturados pelos cruéis mercadores de escravos, os Boinas Vermelhas, e levados para longe de sua aldeia, em direção ao desconhecido. Por sorte, David Livingstone, um missionário e oficial inglês, estava fazendo todo o possível para parar a ação do tráfico de seres humanos que vinha devastando o sudeste da África durante os anos de 1860. Mas haveria alguma razão para esperar que ele os ajudasse? Será que sobreviveriam aos perigos de acompanhá-lo em uma jornada pela selva?