Negociação é um fato da vida. Discutir um aumento de salário com o chefe, tentar chegar a um acordo com um estranho acerca do preço de sua casa, advogados tentando chegar a um entendimento a respeito de uma ação judicial, um funcionário do governo que se reúne com líderes sindicais para evitar uma greve, ou o Secretário de Estado dos Estados Unidos que se senta com seus pares russos para buscar um acordo de limitação de armas nucleares, tudo isso é negociação.