O Lebenswelt - mundo da vida ou mundo vivido -, pensado por Husserl e retomado por Merleau-Ponty como fio condutor de sua fenomenologia ambígua, é o mundo vivido pré-reflexivo, antes de ser pensado. Neste sentido, no Lebenswelt não há cisão entre exterior e interior, individual e social, consciente e inconsciente. O Lebenswelt é simultaneamente sujeito e objeto, se dá no mundo, no entrelaçamento entre o universal e o singular, no quiasma. Este livro desenvolve uma clínica do Lebenswelt.