Em Dois Mundos, Rômulo Mafra nos apresenta uma jornada original que mistura ficção científica e questões sociais contemporâneas. Duas jovens, Karen e Denise, têm a sua rotina interrompida por um acontecimento inexplicável: um portal dimensional surge diante delas, e dele emerge uma cientista de um universo paralelo, tão surpresa quanto as estudantes. Intrigadas e atraídas pela promessa de um mundo novo, as duas decidem seguir a cientista e se deparam com uma Terra radicalmente diferente da sua — um lugar onde não existem guerras, pobreza, poluição ou seres humanos oprimindo outros semelhantes.
Enquanto as universitárias exploram as maravilhas desse novo mundo utópico, o inesperado acontece: alguém de seu universo as seguiu, trazendo consigo a sombra dos problemas de sua realidade. Agora, Karen, Denise e a cientista Nadia precisarão enfrentar os perigos que ameaçam não apenas um, mas dois mundos, em uma trama de amizade, descobertas e escolhas difíceis.