Refletir sobre o processo de formação da identidade do policial militar é a proposta do livro Entre a caserna e a rua: o dilema do “pato”. Robson Rodrigues da Silva guia os leitores a partir de dados históricos para a compreensão dos conflitos e dilemas que envolvem a formação desta identidade, algo fundamental para se entender as mudanças pelas quais estas instituições têm passado a partir da redemocratização do Brasil. Segundo o autor, desde sua criação, no século XIX, a Polícia Militar aproximou de sua identidade dos campos militar e jurídico, o que prejudicou o desenvolvimento de características particulares ao ofício de policial.