Em 'Mal-estar na modernidade', o autor, dá um conteúdo conceitual mais preciso à idéia iluminista, a partir do funcionamento, em três configurações históricas - a Ilustração, o liberalismo e o socialismo -, dos momentos constitutivos do Iluminismo, que para Rouanet são a universalidade, a individualização e a autonomia. O autor explora sob vários ângulos esse tema, em ensaios de caráter histórico ou teórico, versando tanto sobre a realidade brasileira como sobre a cultura mundial. Numa fase de eclipse das certezas e de exaustão dos paradigmas, Mal-estar na modernidade propõe, não uma alternativa concreta, mas o debate em torno de um caminho possível - uma civilização iluminista.