O livro relata a história de Artur Gordon Pym, um homem nascido em Nantucket, filho de um conceituado comerciante e fornecedor da Marinha. Fascinado pelas histórias da vida marítima decide embarcar clandestinamente no navio Grampus.
Porém, pouco depois de deixar o porto, acontece à bordo uma enorme revolta onde os amotinados massacram a maioria dos marinheiros e passam a controlar o navio.
A partir disso, se desenvolve inúmeras aventuras ao longo da história.
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