O Tantra Iluminado é o primeiro livro a introduzir o Tantra tradicional para o público geral. Seu tema é o Tantra Clássico, que floresceu entre os séculos VIII a.C. e XII d.C., associado à grande tradição do Śaivismo (ou Śivaísmo) indiano. Embora muitas pessoas tenham ouvido falar sobre algum tipo de Tantra no ocidente, poucos conhecem suas origens e seu desenvolvimento. O tantra contemporâneo (aqui referido como "neotantra") não se assemelha em quase nada ao Tantra tradicional, cujos textos, se mencionam práticas sexuais, fazemno só muito raramente. Também o Haṭha-yoga, base do yoga moderno, originou-se no Tantra Śaiva, mesmo que muitos estudiosos não saibam disso. Desde sua origem o Tantra influenciou também o Budismo e o Vaiṣṇavismo (ou Viṣṇuísmo), florescendo especialmente na região da Caxemira.
Religião e Espiritualidade