Educador e psicólogo francês naturalizado brasileiro.
É Professor Titular do Departamento de Psicologia da Aprendizagem, do Desenvolvimento e da Personalidade do Instituto de Psicologia da Universidade de São Paulo (USP). Ministra aulas de Psicologia do Desenvolvimento e desenvolve suas pesquisas na área de Psicologia Moral (desenvolvimento moral).
Desde a década de 1980 investiga o desenvolvimento moral, tornando-se um dos especialistas mais respeitados do país nessa área.
É autor de diversos artigos, capítulos de livros e livros sobre Psicologia Moral, com especial destaque para: Piaget, Vygotsky, Wallon: Teorias Psicogenéticas em Discussão, Indisciplina na Escola (Summus Editorial); Cinco Estudos de Educação Moral (Casa do Psicólogo); Limites: Três Dimensões Educacionais (Ática); Moral e Ética. Dimensões Intelectuais e Afetivas (Artmed, 2006).